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如何入门自动控制理论

一个典型的系统响应有什么特点
幅频响应和相频响应
传递函数的零、极点是怎么个回事
什么是闭环控制系统

一、一个典型的系统响应有什么特点

人，对于外界信息的响应，有两个明显特征，一个是“选择性记忆”，另一个是“永久性拖延”。什么是“选择性记忆”——人们只选择记忆自己感兴趣的、认为有价值的信息，而自动筛选掉那些无关紧要的信息，这实际是给大脑减负，减少能量消耗。什么是“永久性拖延呢”？——这个就很好解释了，就一个字：“懒”。那对于一个更简单普遍一些的系统（线性时不变系统，简称LTI），它的响应是什么呢？——和人类似，它也有“选择性记忆”和“永久性拖延”，只不过改了个名字：“选择性记忆”叫做“幅值有衰减”；“永久性拖延”叫做“相位有延迟”。

二、幅频响应和相频响应

举个简单的例子——弹簧振子来说明一下。这是一个单输入（质量块激励力）单输出（质量块位移）系统，质量块可以看成一个刚体（质点），两端分别通过一个弹簧和一个阻尼器连接到壁面上。弹簧提供与位移成正比的力，阻尼器提供与速度成正比的力，质量块在有加速下还会产生惯性力，这是一个典型的二阶系统。惯性力+阻尼力+弹性力=外界激励

现在假设用一个交变的正弦力 [公式] 去激励这个弹簧振子，会出现什么响应呢呢？——俗话说：“龙生龙，凤生凤，老鼠的儿子会打洞”，试验和理论分析结果都表明：当给LTI系统一个正弦激励时，其响应也是一个正弦，而且频率不变。

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